金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“机器人脱困越障方法、装置”的专利，公开号CN119974001A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种机器人脱困越障方法、装置，机器人包括机身和机械臂，机械臂设置在机身上，通过获取机械臂的当前姿态；并在机械臂的当前姿态表征机械臂为伸出的情况下，检测机械臂当前所处场景的环境信息；再根据机械臂的当前姿态结合环境信息，控制机器人进行脱困越障处理。这样，在机器人的机械臂伸出的情况下，可以结合机械臂当前所处的不同环境，执行不同的脱困越障处理，从而提高脱困越障处理与机械臂当前姿态以及所处环境的适配性，进一步减少由于机器人进行脱困越障处理导致的机械臂、和/或机械臂周围物体的损伤。

天眼查资料显示，北京石头创新科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京石头创新科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1次，专利信息277条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界